Les Etablissements et Services d'Aide pour le Travail (ESAT) permettent à une personne handicapée d'exercer une activité dans un milieu protégé si elle n'a pas acquis assez d'autonomie pour travailler en milieu ordinaire. Ils doivent permettre de mettre en places des actions : - de maintien des acquis scolaires et professionnels - d'accès à l'autonomie. L'ESAT peut parfois disposer d'un foyer d'hébergement pour accueillir les personnes handicapées en dehors de leur temps d'activité.